神舟官网上是有驱动的，这是它的官网不是很好用，从百度上搜到的官网主页是个英文的界面，在页面的右上角点击chinese，页面语言可以换成中文，然后点击服务与支持，里面就是下载中心了。

神舟官网：点击进入

进入官网后，点击chinese

选择服务与支持

选择下载中心

根据列表选择自己的型号

通过给出的选项选择详细的信号

在页面中列出的驱动列表

通过列表就可以下载驱动了，但本人没有发现Win XP的驱动，所以如果楼主想下载驱动可以考虑用驱动精灵或驱动人生这样的软件。

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希望以上信息对你有所帮助