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小型缆控水下观测机器人(ROV)系统
时间:2013-09-18 16:01 来源:中国海洋工程网 点击:


    天津深之蓝海洋设备科技有限公司设计研发的有小型缆控水下观测机器人(ROV)系统——江豚。江豚尺寸为330X202X175mm,该小型缆控水下观测机器人由通过线缆连接的水下运动平台和甲板监控单元两部分组成。水下运动平台安装有多角度彩色摄像头和照明装置、大推力螺旋桨推进器、位置姿态测量传感器、数据处理和动作控制电路等,可以实现灵活的水下运动控制和清晰的视频图像获取。甲板控制单元由监控电脑、操控手柄、系统能源等组成,用于系统状态和水下视频的实时显示和对水下运动平台的灵活操控。该小型缆控水下观测机器人总重量3千克,最大前进速度3米/秒,最大升潜速度为2米/秒,可实现快速360度/秒灵活原地转弯,航向精准保持和位置悬停等。
    该小型缆控水下观测机器人系统主要用于河流、湖泊、港湾,海洋等水下目标搜查,目前定位的客户群体主要来自水产养殖,堤坝维护,港湾监视和舰艇维护等领域。

来源:网络

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